Exercices GEMMA

Exercice 1 :

Système technique : Système de tri de caisses

Description du système :

Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d’un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d’évacuation.

Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui à son tour les transfère sur le tapis 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir P3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3.

Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le Tapis 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente (Pc : Petite caisse ou Gc : Grande caisse).

Figure 1

Modes des marches et d’arrêts :

• Après un appui sur le bouton Dcy, le système entre en fonctionnement normal et y reste tant que l’opérateur ne change de mode ou n’appuie pas sur le bouton Arrêt de cycle (Acy).
• Un mode de vérification dans le désordre est prévu avant la production normale. Pour accéder à ce mode il faut mettre un commutateur de mode de marche et d’arrêts sur la position manuel. des boutons de commande manuelle doivent permettre de démarrer le cycle aller/retour de chaque poussoir Pi. Pour sortir de ce mode on remet ce commutateur sur le mode auto.
• Un mode de test des capteurs est possible quand on est en production normale. Pour cela il suffit de mettre un commutateur de modes de test sur la position Test. Pour quitter ce mode, on remet ce commutateur sur la position .
• Un arrêt d'urgence peut avoir lieu. Dans ce cas, l’opérateur effectue un diagnostic dans lequel il nettoie et répare le système, en apportant des actions individuelles sur les vérins. 
• Une étape d’initialisation automatique de la partie opérative est nécessaire après un diagnostic ou le mode de réglages dans le désordre.

Travail demandé :

1-      Etablir sur le GEMMA les différentes boucles de fonctionnement (Figure 2).

2-      Etablir le grafcet de conduite GC.

3-      Etablir le grafcet de production normale GPN.

4-      Etablir le grafcet de mode manuel GFM.

5-      Etablir le grafcet de surveillance (d’arrêt d’urgence).