Exercices GRAFCET
Exercice 1:
Système technique : "Poste automatique d'agrafage et d’étiquetage des caisses en carton"
Description du fonctionnement :
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la façon suivante :
- Déplacement de la caisse sous l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) par l’intermédiaire du tapis (T).
- La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles (Mm1+Mm2) actionnés par C1 et C2
- Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la caisse.
- Le recul des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
- L’étiquetage de la caisse agrafée par la descente de la tête d’étiquetage actionné par le vérin C4
- L’évacuation de la caisse agrafée et étiquetée par le tapis (T).
Travail demandé :
- Donner la liste des entrées/sorties.
- Donner le grafcet niveau 2.
Système technique :
Description du fonctionnement :
- Lorsqu’on appuie sur le bouton m1, le chariot H1 quitte le poste de chargement 1 (ordre D1).
- Lorsqu’on appuie sur le bouton m2, le chariot H2 quitte le poste de chargement 2 (ordre D2).
- Quand H1 arrive en a1, si la voie est libre, on commande l’aiguillage (ordre V) et H1 se rend en b (ordre D1). Si la voie est occupée, H1 s’arrête en a1 et attend que la voie se libère.
- Quand H1 arrive en b, il attend d’être vidé (attente de 100 s).
- Quand les 100 sec. sont écoulées, H1 repart vers c1 (ordre G1).
- Quand H1 arrive en a1 et H2 en a2, l’ordre V de l’aiguillage est arrêté, et la voie est libérée pour le chariot H2.
- Le fonctionnement du chariot H2 est identique à H1 mais avec les ordres D2 et G2. De plus, il est inutile de commander l’aiguillage, car en absence d’ordre, il est bien positionné.
Travail demandé :
- Donner la liste des entrées/sorties.
- Donner le grafcet niveau 2.
Système technique :
- Déplacement de la barre en Acier assuré par le tapis roulant (T) entraîné par le moteur (Mt1) jusqu’au capteur de proximité « S ».
- Serrage de la barre au moyen de l’étau de serrage (E) actionné par le vérin « C1 ».
- Descente lente du sous-système de découpage (moteur « Mt2 » + Scie « SC »).
- L’action du capteur L20 active l’opération de la remontée rapide du sous-système de découpage.
- Le desserrage de l’étau (E).
Travail demandé :
- Donner la liste des entrées/sorties.
- Donner le grafcet niveau 2.
- L’amenée de la bouteille de gaz vide par le tapis (T1) devant le bras poussoir (Bp).
- La poussée de la bouteille sous l’injecteur (I) de gaz par le bras poussoir (Bp).
- Le serrage de la bouteille par le vérin (C2).
- L’injection du gaz dans la bouteille par l’injecteur (I).
- Desserrage de la bouteille.
- Ejection de la bouteille pleine vers le tapis roulant (T2).
- Evacuation de la bouteille par le tapis (T2).
Travail demandé :
- Donner la liste des entrées/sorties.
- Donner le grafcet niveau 2.
- Lorsque l’ascenseur arrive à l’étage, il peut repartir vers la destination demandée (appui sur BPI0 BPI1 ou BPI2), et ce, après 2 secondes (temps supposé d’ouverture/fermeture des portes). Si aucun étage n’est demandé, il reste à l’étage auquel il s’est arrêté, et accepte les appels au bout de 5 s.
- Lorsque l’ascenseur se rend à un autre étage suite à une demande interne : (appui sur BPI0 BPI1 ou BPI2) : le voyant de l’étage demandé s’allume, et les deux autres voyants clignotent, pour signaler que l’ascenseur est indisponible. L’appel de l’ascenseur est alors impossible.
- Lorsque l’ascenseur est en attente d’appel : Tous les voyants sont éteints.
- Lorsque l’ascenseur répond à un appel : il se rend à l’étage demandeur, pour traiter l’appel. Le voyant de l’étage demandé s’allume, les autres voyants clignotent pour signaler que l’ascenseur est indisponible. Tout appel de l’ascenseur à un autre étage n’est alors pas pris en compte.
- Initialisation : Au départ, amener l’ascenseur au rez de chaussée.
Travail demandé :
- Donner la liste des entrées/sorties.
- Donner le grafcet niveau 2.
Description du fonctionnement :
Soit
un site d’adduction d’eau potable composé de:
Ø Forage 1 (pompe F1) : alimentation d’eau
vers SP
Ø Forage 2 (pompe F2) : alimentation d’eau
vers SP
Ø Station de Pompage : composée de trois
groupes (G1, G2 et G3) qui pompent l’eau du réservoir vers la batch.
L’API
doit assurer les fonctions suivantes :
Ø Commande marche du F1 est conditionnée
par le niveau bas du réservoir de la SP
Ø Commande arrêt du F1 est conditionnée
par le niveau haut du réservoir de la SP
Ø Commande marche du F2 s’effectue si l’entrée
TOR ‘DF1’ indique un défaut de F1 ou après 30s de marche de F1 et non RH
Ø Commande arrêt du F2 est conditionnée
par le niveau haut du réservoir de la SP
Ø Commande des pompes par ligne pilote
selon le cycle suivant : (G1, G2)- (G2, G3)- (G3, G1)
Ø Le passage d’un cycle au suivant est
effectué après une temporisation de 1h.
Ø Commande arrêt du G1, G2 et G3 est
conditionnée par le niveau haut du batch
Travail demandé :
- Donner le bilan des Entrées /Sorties
- Donner le GRAFCET technologique (niveau 2)
- Traduire ce grafcet en un programme pour un API Siemens.
