GEMMA

Le Guide d’Etude des Modes de Marche et d'Arrêts.

Définition :

GEMMA = Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt. c'est un guide d'étude.
Pourquoi le GEMMA ?
Exemples :
-un four a besoin d’une préchauffe avant de passer en fonctionnement automatique.
-une machine à injecter le plastique aura besoin d'un préchauffage avant le fonctionnement automatique et d'une vidange avant de s'arrêter. Dans un cas comme dans l'autre un arrêt d'urgence doit pouvoir être activé à tout instant.
on définit ainsi trois modes de marche et d’arrêt:
  • Marche de préparation de la machine (la préchauffe);
  • Une marche de production normale;
  • Une marche d’arrêt d’urgence.

Composition du GEMMA:

Le GEMMA est constitué de deux zones: 
- Une zone état ″hors énergie″de la partie commande. Elle figure par principe.
- Une zone état ″sous énergie″de la partie commande. Elle couvre la quasi-totalité du GEMMA.

Remarque:
Sur le GEMMA, la zone de production est entourée d’une double ligne de traits pointillés
Le but d’un système automatisé, c’est de produire une valeur ajoutée »: Produit entrant --> PRODUCTION --> Produit sortant avec valeur ajoutée. Cela entraine une seconde division de la feuille du GEMMA en deux zones: Zone de production et zone hors production.

Structure du GEMMA:

Il existe trois grandes familles de modes de marche et d’arrêts:
La famille A = tous les modes conduisant à un état d’arrêt du système pour des raisons extérieures au système
la famille F = tous les modes de fonctionnement indispensables à l’obtention de la valeur ajoutée
la famille D = tous les modes conduisant à un état d’arrêt du sys pour des raisons intérieures au système (défaillances)
On peut alors diviser la feuille du GEMMA en trois zones:
Fonctionnement, Arrêt et Défaillance.


Définition des rectangles états:
- Chaque mode de marche et d'arrêt est désigné par un rectangle appelé rectangle état.
- Chaque rectangle état est relié à un ou plusieurs autres rectangles d'états par des flèches orientées.
Remarque:
Seul un rectangle-état est actif dans un GEMMA
Principes:
- Lors d'une utilisation du GEMMA il est absolument interdit d'ajouter des états. Vous avez, par contre, le droit de n'utiliser que quelques états.
- Les rectangles états sont numérotés et utilisent un vocabulaire précis (exemple F1 production normale), mais vous pouvez ajouter dans ces rectangles l’état de la machine correspondant; par exemple « préchauffage de moule » dans le rectangle état F2 ‘’marches de préparation’’.

Approche souhaitée:

Envisager tous les rectangles états:

Il est nécessaire d'envisager l'ensemble des "rectangles-états" offerts par le GEMMA.
-Si un mode de fonctionnement est retenu, il doit être explicité conformément à la fonctionnalité de la machine.
-S'il n'est pas retenu dans le cadre de l'étude, une croix est portée dans son rectangle état.


Rechercher les évolutions d’un état à un autre:

Deux états essentiels définis dès le début de l’étude se retrouvent sur toutes les machines :
–l’état A1, dit <état initial> ou état de repos de la machine ;
–l’état F1, mode de <production normale>, pour lequel la machine a été conçue.
Il est alors intéressant de rechercher les évolutions de ces deux états vers d’autres états, dont la nécessité est moins évidente au premier abord.
-Si l'évolution est retenue, la mettre en gras.

Définition des conditions d'évolution entre les états de marches et d'arrêts

Permet d’évaluer les conditions pour chaque évolution retenue
‹ Permet de concevoir le pupitre de commande
‹ Entraîne l'ajout de capteurs sur la machine
‹ Permet de compléter le GRAFCET
Le passage d'un état à un autre s'effectue de 2 façons :
-Soit avec une condition d'évolution faisant apparaitre de nouveaux boutons ou de nouveaux capteurs.
-Soit sans condition d'évolution

Modes de marche et arrêt les plus utilisés

Marche de production normale (à cycles répétés):

Après l’information de départ donnée par l’opérateur, les cycles se succèdent sans nouvelle intervention de celui ci. L’arrêt doit être demandé par l’opérateur. Le système s’arrête en position initiale.

Marche de production cycle par cycle:

L’information départ doit être réalisée à la fin de chaque cycle.



Marche de réglages:

Cette marche permet de vérifier le réglage et le bon fonctionnement de chacun des actionneurs. Celle-ci peut être au choix:

Traduction d'un GEMMA en grafcet (Grafcet de conduite)

Exemple d’élaboration d’un Grafcet de conduite : GC


Grafcet de sécurité: GS



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