Règles d’évolution du Grafcet
Règles d’évolution du Grafcet
Pour comprendre comment un GRAFCET fonctionne, il faut connaître les règles suivantes:
•Règle 1 -L’initialisation
•Règle 2 -La validation
•Règle 3 -Le franchissement
•Règle 4 -Evolution simultanée
•Règle 5 -La cohérence
Règle 1 -L’initialisation
Il existe toujours au moins une étape active lors du lancement de l'automatisme. Ces étapes activées lors du lancement sont nommées ″ÉTAPES INITIALES″
Règle 2 – La validation
Une transition est validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.
Elle ne peut être franchie que :
Lorsqu'elle est validée, et que la réceptivité associée à la transition est vraie (=1).
Règle 3 – Le franchissement
Le franchissement d'une transition entraîne l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 –Evolution simultanée
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies
- Les étapes 10 et 20 sont actives (règle 1: étapes initiales)
- Transition r1dans les deux grafcets est franchissable (règle2).
- Franchissement simultané dans les deux grafcets
- L’étape 0 est active (Règle1).
- Les transitions r1et r2 sont franchissables (règle2).
Problème: franchir r1ou r2 ??? Il y a conflit
Règle 5 –la cohérence: activation et désactivation simultanée d’une étape
Si une étape est simultanément désactivée par le franchissement d’une transition aval et activée par le franchissement d’une transition amont alors elle reste active.
Exemple d’application:
Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle «dcy», le chariot part jusqu’à b, revient en c, repart en b puis rentre en a.
Capteurs:
• a : chariot à gauche
• b : chariot à droite
• c : chariot au point c
Actionneurs:
• D : aller à droite
• G : aller à gauche
Solution:
